Catsu menggali excavator sistem kontrol proporsional

Catsu menggali excavator sistem kontrol proporsional

Atribut Produk
& pengiriman paket
Deskripsi Produk
Kemampuan Pasokan & Informasi Tambahan

Atribut Produk

Merek: Catsu

Inspeksi Pabrik Video: Disediakan

Laporan Uji Mekanis: Disediakan

Jenis Pemasaran: Produk Baru 2020

Tempat Asal: Cina

Masa Garansi: 1 tahun

& pengiriman paket

Menjual unit:	Set/Sets
Contoh pada gamba:

The file is encrypted. Please fill in the following information to continue accessing it

Deskripsi Produk

Makalah ini mempertimbangkan penerapan kontrol proporsional-integral-plus (PIP) untuk Lancaster University Computeized Intelligent Excavator (Lucie), yang sedang dikembangkan untuk menggali parit pondasi di situs bangunan. Pekerjaan sebelumnya menggunakan Lucie didasarkan pada algoritma kontrol PI/PID di mana-mana, disetel secara online dan diimplementasikan dengan cara yang agak ad hoc. Sebaliknya, penelitian ini menggunakan perangkat keras baru dan metode desain sistem kontrol berbasis model canggih untuk meningkatkan kontrol bersama dan memberikan gerakan yang lebih halus dan lebih akurat dari lengan excavator. Dalam makalah ini, model simulasi non -linier baru dari sistem ini dikembangkan untuk Matlab/Simulink ©, memungkinkan penyempurnaan langsung dari algoritma kontrol dan evaluasi awal. PIP Controller dibandingkan dengan algoritma PID yang disetel secara konvensional, dengan desain akhir diimplementasikan secara online untuk kontrol sudut gayung. Respons yang disimulasikan dan hasil implementasi awal menunjukkan kelayakan pendekatan.

Bucket, Catsu, Excavator Bucket, Excavator Compactor, Excavator Ripper, Grading Bucket, Penyapu Hidrolik, Tiltrotator, Bucket Menggali, Menilai ember, Kupas grapple, rotasi grapple, rake, ripper, balok drading, pemutus, garpu excavator, sapu sweeper hidrolik bucket , tiltrotator, rotator miring, penyapu, excavator mini, sistem proporsional